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上下料搬運機器人

搬運機器人【transfer robot】是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。最早的搬運機器人出現(xiàn)在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人首次用于搬運作業(yè)。搬運作業(yè)是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。

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搬運機器人【transfer robot】是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。最早的搬運機器人出現(xiàn)在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人首次用于搬運作業(yè)。搬運作業(yè)是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。廣泛應用于汽車零部件制造、汽車生產(chǎn)組裝、機械加工、電子電氣、橡膠及塑料、木材與家具等制造行業(yè)以及醫(yī)藥、食品、飲料、化工等行業(yè)的輸送、包裝、裝箱、搬運、碼垛等工作領域中。部分發(fā)達國家已制定出人工搬運的最大限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。

搬運機器人是近代自動控制領域出現(xiàn)的一項高新技術，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應性。

持續(xù)性強

可實現(xiàn)一天24小時無間斷工作。

改善勞動環(huán)境

改善工人勞動強度，減少人工成本。

減少設備投入

縮短產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少所需的設備投資。

生產(chǎn)自動化轉型的趨勢

實現(xiàn)工廠自動化、無人化生產(chǎn)。

產(chǎn)品基本參數(shù)

MB04S-580

MB10S-740

MB10S-920

MB20-2100

MB35-1870

MB45-1870

MR12Z-1550

MR60E-2680

MR80E-2250

MB180-3200

MB210-2650

MB280-2650

MR07S-930

MR10L-2050

MR25E-1840

MB04S-580

本體標準規(guī)格
控制柜
示教編程器規(guī)格

型號:

MB04S-580

軸數(shù)

6軸

運動半徑

580mm

有效載荷

4KG

防護等級

IP67

安裝方式

落地式/支架式/倒掛式

電源容量

2KVA

輸入/輸出信號

標配16進/16出24VDC

機器人重量

27KG

重復定位精度

±0.02mm

應用領域

分揀、上下料、貼標、點膠、裝配、搬運、檢測

內置氣管

Φ6

使用環(huán)境

溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下

安裝環(huán)境

其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵，遠離電磁，遠離磁場

運動參數(shù):

軸	運動范圍	運動速度
1軸S	±170°	480°/s
2軸L	-130°至+90°	460°/s
3軸U	-60°至+205°	520°/s
4軸R	±190°	560°/s
5軸B	±120°	560°/s
6軸T	±360°	880°/s

外形尺寸

386（寬）*445（深）*225（高）mm（不含突起物）

概略質量

20KG

冷卻方式

直接冷卻

電源規(guī)格

單相220V 50/60HZ

接地

工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)

輸入輸出信號

通用信號：輸入16輸出16(16進16出)

位置控制方式

串行通信方式EtherCATTCP/IP

內存容量

JOB:200000步，10000機器人命令(共200M)

LAN(上位連接)

Ethercat(1個)TCP/IP(1個)

串口I/F

RS232/RS422/RS485（一個）RS232（一個）RJ45網(wǎng)口（三個）

控制方式

軟件伺服<位置控制>

驅動單元

AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加

周圍溫度

通電時：0~+45℃,保管時：-20~+60℃

相對濕度

10%~90%(不結露)

海拔

海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用

振動

0.5G以下

其它

無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射

外形尺寸

280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)

毛重

0.6KG

材質

強化塑料

操作機

選擇鍵，軸操作鍵，數(shù)值/應用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現(xiàn)模式，遠程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個

顯示屏

英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素

防護等級

IP54

電纜長度

標配：5m;選配：15m

MB10S-740

本體標準規(guī)格
控制柜
示教編程器規(guī)格

型號:

MB10S-740

軸數(shù)

6軸

運動半徑

740mm

有效載荷

10KG

防護等級

IP67

安裝方式

落地式/支架式/倒掛式

電源容量

3KVA

輸入/輸出信號

標配16進/16出24VDC

機器人重量

45KG

重復定位精度

±0.02mm

應用領域

分揀、上下料、貼標、點膠、裝配、搬運、檢測

內置氣管

Φ6

使用環(huán)境

溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下

安裝環(huán)境

其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵，遠離電磁，遠離磁場

運動參數(shù):

軸	運動范圍	運動速度
1軸S	±170°	300°/s
2軸L	-140°至+70°	300°/s
3軸U	-75°至+200°	400°/s
4軸R	±190°	550°/s
5軸B	±130°	560°/s
6軸T	±360°	975°/s

外形尺寸

386（寬）*445（深）*225（高）mm（不含突起物）

概略質量

20KG

冷卻方式

直接冷卻

電源規(guī)格

單相220V 50/60HZ

接地

工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)

輸入輸出信號

通用信號：輸入16輸出16(16進16出)

位置控制方式

串行通信方式EtherCATTCP/IP

內存容量

JOB:200000步，10000機器人命令(共200M)

LAN(上位連接)

Ethercat(1個)TCP/IP(1個)

串口I/F

RS232/RS422/RS485（一個）RS232（一個）RJ45網(wǎng)口（三個）

控制方式

軟件伺服<位置控制>

驅動單元

AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加

周圍溫度

通電時：0~+45℃,保管時：-20~+60℃

相對濕度

10%~90%(不結露)

海拔

海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用

振動

0.5G以下

其它

無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射

外形尺寸

280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)

毛重

0.6KG

材質

強化塑料

操作機

選擇鍵，軸操作鍵，數(shù)值/應用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現(xiàn)模式，遠程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個

顯示屏

英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素

防護等級

IP54

電纜長度

標配：5m;選配：15m

MB10S-920

本體標準規(guī)格
控制柜
示教編程器規(guī)格

型號:

MB10S-920

軸數(shù)

6軸

運動半徑

920mm

有效載荷

10KG

防護等級

IP67

安裝方式

落地式/支架式/倒掛式

電源容量

3KVA

輸入/輸出信號

標配16進/16出24VDC

機器人重量

47KG

重復定位精度

±0.02mm

應用領域

分揀、上下料、貼標、點膠、裝配、搬運、檢測

內置氣管

Φ6

使用環(huán)境

溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下

安裝環(huán)境

其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵，遠離電磁，遠離磁場

運動參數(shù):

軸	運動范圍	運動速度
1軸S	±170°	300°/s
2軸L	-140°至+80°	300°/s
3軸U	-75°至+200°	400°/s
4軸R	±190°	550°/s
5軸B	±130°	560°/s
6軸T	±360°	975°/s

外形尺寸

386（寬）*445（深）*225（高）mm（不含突起物）

概略質量

20KG

冷卻方式

直接冷卻

電源規(guī)格

單相220V 50/60HZ

接地

工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)

輸入輸出信號

通用信號：輸入16輸出16(16進16出)

位置控制方式

串行通信方式EtherCATTCP/IP

內存容量

JOB:200000步，10000機器人命令(共200M)

LAN(上位連接)

Ethercat(1個)TCP/IP(1個)

串口I/F

RS232/RS422/RS485（一個）RS232（一個）RJ45網(wǎng)口（三個）

控制方式

軟件伺服<位置控制>

驅動單元

AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加

周圍溫度

通電時：0~+45℃,保管時：-20~+60℃

相對濕度

10%~90%(不結露)

海拔

海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用

振動

0.5G以下

其它

無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射

外形尺寸

280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)

毛重

0.6KG

材質

強化塑料

操作機

選擇鍵，軸操作鍵，數(shù)值/應用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現(xiàn)模式，遠程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個

顯示屏

英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素

防護等級

IP54

電纜長度

標配：5m;選配：15m

MB20-2100

本體標準規(guī)格
控制柜
示教編程器規(guī)格

型號:

MB20-2100

軸數(shù)

6軸

運動半徑

2100mm

有效載荷

20KG

防護等級

J1、J2軸IP54(J3、J4、J5、J6軸IP67)

安裝方式

落地式/支架式/倒掛式

電源容量

8KVA

輸入/輸出信號

標配16進/16出24VDC

機器人重量

264KG

重復定位精度

±0.03mm

應用領域

上下料、噴涂、搬運、切割

4軸R(N.m)

5軸S(N.m)

6軸T(N.m)

內置氣管

Φ8

使用環(huán)境

溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下

安裝環(huán)境

其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵，遠離電磁，遠離磁場

運動參數(shù):

軸	運動范圍	運動速度
1軸S	±180°	202°/s
2軸L	+98°至-160°	212°/s
3軸U	+200°至-80°	270°/s
4軸R	±200°	470°/s
5軸B	±130°	405°/s
6軸T	±360°	650°/s

外形尺寸

700(寬)*525(深)*710(高)mm(含突起物)

概略質量

100kg

冷卻方式

直接冷卻

電源規(guī)格

三相AC380V50/60HZ

接地

工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)

輸入輸出信號

通用信號：輸入16輸出16(16進16出)

位置控制方式

串行通信方式EtherCATTCP/IP

內存容量

JOB:200000步，10000機器人命令(共200M)

LAN(上位連接)

Ethercat(1個)TCP/IP(1個)

串口I/F

RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)

控制方式

軟件伺服<位置控制>

驅動單元

AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加

周圍溫度

通電時：0~+45℃,保管時：-20~+60℃

相對濕度

10%~90%(不結露)

海拔

海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用.

振動

0.5G以下

其它

無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射

外形尺寸

280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)

毛重

0.6KG

材質

強化塑料

操作機

選擇鍵，軸操作鍵，數(shù)值/應用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現(xiàn)模式，遠程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個

顯示屏

英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素

防護等級

IP54

電纜長度

標配：5m;選配：15m

MB35-1870

本體標準規(guī)格
控制柜
示教編程器規(guī)格

型號:

MB35-1870

軸數(shù)

6軸

運動半徑

1870mm

有效載荷

35KG

防護等級

J1、J2軸IP54(J3、J4、J5、J6軸IP67)

安裝方式

落地式/支架式/倒掛式

電源容量

8KVA

輸入/輸出信號

標配16進/16出24VDC

機器人重量

260KG

重復定位精度

±0.03mm

應用領域

上下料、噴涂、搬運、切割、激光

4軸R(N.m)

5軸S(N.m)

6軸T(N.m)

內置氣管

Φ8

使用環(huán)境

溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下

安裝環(huán)境

其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵，遠離電磁，遠離磁場

運動參數(shù):

軸	運動范圍	運動速度
1軸S	±180°	202°/s
2軸L	+98°至-160°	211°/s
3軸U	+200°至-80°	234°/s
4軸R	±200°	470°/s
5軸B	±130°	405°/s
6軸T	±360°	535°/s

外形尺寸

700(寬)*525(深)*710(高)mm(含突起物)

概略質量

100kg

冷卻方式

直接冷卻

電源規(guī)格

三相AC380V50/60HZ

接地

工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)

輸入輸出信號

通用信號：輸入16輸出16(16進16出)

位置控制方式

串行通信方式EtherCATTCP/IP

內存容量

JOB:200000步，10000機器人命令(共200M)

LAN(上位連接)

Ethercat(1個)TCP/IP(1個)

串口I/F

RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)

控制方式

軟件伺服<位置控制>

驅動單元

AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加

周圍溫度

通電時：0~+45℃,保管時：-20~+60℃

相對濕度

10%~90%(不結露)

海拔

海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用.

振動

0.5G以下

其它

無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射

外形尺寸

280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)

毛重

0.6KG

材質

強化塑料

操作機

選擇鍵，軸操作鍵，數(shù)值/應用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現(xiàn)模式，遠程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個

顯示屏

英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素

防護等級

IP54

電纜長度

標配：5m;選配：15m

MB45-1870

本體標準規(guī)格
控制柜
示教編程器規(guī)格

型號:

MB45-1870

軸數(shù)

6軸

運動半徑

1870mm

有效載荷

45KG

防護等級

J1、J2軸IP54(J3、J4、J5、J6軸IP67)

安裝方式

落地式/支架式/倒掛式

電源容量

8KVA

輸入/輸出信號

標配16進/16出24VDC

機器人重量

286KG

重復定位精度

±0.03mm

應用領域

上下料、噴涂、搬運、切割、打磨、壓鑄

4軸R(N.m)

103

5軸S(N.m)

103

6軸T(N.m)

100

內置氣管

Φ8

使用環(huán)境

溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下

安裝環(huán)境

其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵，遠離電磁，遠離磁場

運動參數(shù):

軸	運動范圍	運動速度
1軸S	±180°	202°/s
2軸L	+98°至-160°	211°/s
3軸U	+200°至-80°	210°/s
4軸R	±200°	420°/s
5軸B	±125°	285°/s
6軸T	±360°	410°/s

外形尺寸

700(寬)*525(深)*710(高)mm(含突起物)

概略質量

100kg

冷卻方式

直接冷卻

電源規(guī)格

三相AC380V50/60HZ

接地

工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)

輸入輸出信號

通用信號：輸入16輸出16(16進16出)

位置控制方式

串行通信方式EtherCATTCP/IP

內存容量

JOB:200000步，10000機器人命令(共200M)

LAN(上位連接)

Ethercat(1個)TCP/IP(1個)

串口I/F

RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)

控制方式

軟件伺服<位置控制>

驅動單元

AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加

周圍溫度

通電時：0~+45℃,保管時：-20~+60℃

相對濕度

10%~90%(不結露)

海拔

海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用.

振動

0.5G以下

其它

無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射

外形尺寸

280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)

毛重

0.6KG

材質

強化塑料

操作機

選擇鍵，軸操作鍵，數(shù)值/應用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現(xiàn)模式，遠程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個

顯示屏

英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素

防護等級

IP54

電纜長度

標配：5m;選配：15m

MR12Z-1550

本體標準規(guī)格
控制柜
示教編程器規(guī)格

型號:

MR12Z-1550

軸數(shù)

6軸

運動半徑

1550mm

有效載荷

12KG

防護等級

J1、J2軸IP56(J3、J4、J5、J6軸IP67)

安裝方式

落地式/支架式/倒掛式

電源容量

4.5KVA

輸入/輸出信號

標配16進/16出24VDC

機器人重量

210KG

重復定位精度

±0.05mm

應用領域

激光焊、高速上下料、噴涂、搬運、切割

4軸R(N.m)

103.5

5軸S(N.m)

51.84

6軸T(N.m)

32.64

內置氣管

Φ10

使用環(huán)境

溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下

安裝環(huán)境

其它，無引火性、腐蝕性氣體，液體、無濺水，少油，粉塵，遠離電磁源，遠離磁場

運動參數(shù):

軸	運動范圍	運動速度
1軸S	±170°	257°/s
2軸L	+80°至-145°	223°/s
3軸U	+145°至-75°	257°/s
4軸R	±190°	272°/s
5軸B	+20°至-200°	275°/s
6軸T	±360°	540°/s

外形尺寸

650(寬)*495(深)*580(高)mm(含突起物)

概略質量

60kg

冷卻方式

直接冷卻

電源規(guī)格

單相AC220V50/60HZ

接地

工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)

輸入輸出信號

通用信號：輸入16輸出16(16進16出)

位置控制方式

串行通信方式EtherCATTCP/IP

內存容量

JOB:200000步，10000機器人命令(共200M)

LAN(上位連接)

Ethercat(1個)TCP/IP(1個)

串口I/F

RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)

控制方式

軟件伺服<位置控制>

驅動單元

AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加

周圍溫度

通電時：0~+45℃,保管時；-20~+60℃

相對濕度

10%~90%(不結露)

海拔

海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用

振動

0.5G以下

其它

無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射

外形尺寸

280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)

毛重

0.6KG

材質

強化塑料

操作機

選擇鍵，軸操作鍵，數(shù)值/應用健，帶鑰匙的切換模式健/(示教模式，再現(xiàn)模式，遠程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個

顯示屏

8英寸彩色LCD,觸摸屏640x480像素

防護等級

IP54

電纜長度

標配：5m;選配：15m

MR60E-2680

本體標準規(guī)格
控制柜
示教編程器規(guī)格

型號:

MR60E-2680

軸數(shù)

6軸

運動半徑

2680mm

有效載荷

60KG

防護等級

J1、J2軸IP56(J3、J4、J5、J6軸IP67)

安裝方式

落地式/支架式/倒掛式

電源容量

19KVA

輸入/輸出信號

標配16進/16出24VDC

機器人重量

655KG

重復定位精度

±0.08mm

應用領域

上下料、噴涂、搬運、切割、打磨

4軸R(N.m)

210

5軸S(N.m)

210

6軸T(N.m)

130

內置氣管

Φ8/10

使用環(huán)境

溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下

安裝環(huán)境

其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵，遠離電磁，遠離磁場

運動參數(shù):

軸	運動范圍	運動速度
1軸S	±160°	214°/s
2軸L	+90°至-120°	149°/s
3軸U	+140°至-70°	175°/s
4軸R	±190°	378°/s
5軸B	+30°至-210°	285°/s
6軸T	±360°	370°/s

外形尺寸

850(寬)*550(深)*920(高)mm(含突起物)

概略質量

170kg

冷卻方式

直接冷卻

電源規(guī)格

三相AC380V50/60HZ

接地

工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)

輸入輸出信號

通用信號：輸入16輸出16(16進16出)

位置控制方式

串行通信方式EtherCATTCP/IP

內存容量

JOB:200000步，10000機器人命令(共200M)

LAN(上位連接)

Ethercat(1個)TCP/IP(1個)

串口I/F

RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)

控制方式

軟件伺服<位置控制>

驅動單元

AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加

周圍溫度

通電時：0~+45℃,保管時：-20~+60℃

相對濕度

10%~90%(不結露)

海拔

海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用.

振動

0.5G以下

其它

無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射

外形尺寸

280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)

毛重

0.6KG

材質

強化塑料

操作機

選擇鍵，軸操作鍵，數(shù)值/應用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現(xiàn)模式，遠程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個

顯示屏

英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素

防護等級

IP54

電纜長度

標配：5m;選配：15m

MR80E-2250

本體標準規(guī)格
控制柜
示教編程器規(guī)格

型號:

MR80E-2250

軸數(shù)

6軸

運動半徑

2250mm

有效載荷

80KG

防護等級

J1、J2軸IP56(J3、J4、J5、J6軸IP67)

安裝方式

落地式/支架式/倒掛式

電源容量

19KVA

輸入/輸出信號

標配16進/16出24VDC

機器人重量

678KG

重復定位精度

±0.08mm

應用領域

上下料、噴涂、搬運、切割、打磨

4軸R(N.m)

210

5軸S(N.m)

210

6軸T(N.m)

130

內置氣管

Φ8/10

使用環(huán)境

溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下

安裝環(huán)境

其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵，遠離電磁，遠離磁場

運動參數(shù):

軸	運動范圍	運動速度
1軸S	±165°	216°/s
2軸L	+90°至-120°	150°/s
3軸U	+140°至-70°	175°/s
4軸R	±190°	378°/s
5軸B	+30°至-210°	286°/s
6軸T	±360°	370°/s

外形尺寸

850(寬)*550(深)*920(高)mm(含突起物)

概略質量

170kg

冷卻方式

直接冷卻

電源規(guī)格

三相AC380V50/60HZ

接地

工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)

輸入輸出信號

通用信號：輸入16輸出16(16進16出)

位置控制方式

串行通信方式EtherCATTCP/IP

內存容量

JOB:200000步，10000機器人命令(共200M)

LAN(上位連接)

Ethercat(1個)TCP/IP(1個)

串口1/F

RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)

控制方式

軟件伺服<位置控制>

驅動單元

AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加

周圍溫度

通電時：0~+45℃,保管時：-20~+60℃

相對濕度

10%~90%(不結露)

海拔

海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用.

振動

0.5G以下

其它

無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射

外形尺寸

280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)

毛重

0.6KG

材質

強化塑料

操作機

選擇鍵，軸操作鍵，數(shù)值/應用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現(xiàn)模式，遠程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個

顯示屏

英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素

防護等級

IP54

電纜長度

標配：5m;選配：15m

MB180-3200

本體標準規(guī)格
控制柜
示教編程器規(guī)格

型號:

MB180-3200

軸數(shù)

6軸

運動半徑

3200mm

有效載荷

180KG

防護等級

J1、J2軸IP54(J3、J4、J5、J6軸IP67)

安裝方式

落地式

電源容量

25KVA

輸入/輸出信號

標配16進/16出24VDC

機器人重量

1300KG

重復定位精度

±0.06mm

應用領域

上下料、噴涂、搬運、切割

4軸R(N.m)

1134

5軸S(N.m)

1134

6軸T(N.m)

735

內置氣管

Φ10

使用環(huán)境

溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下

安裝環(huán)境

其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵，遠離電磁，遠離磁場

運動參數(shù):

軸	運動范圍	運動速度
1軸S	±180°	120°/s
2軸L	+60°至-80°	110°/s
3軸U	+95°至-80°	115°/s
4軸R	±210°	190°/s
5軸B	±125°	185°/s
6軸T	±360°	280°/s

外形尺寸

873(寬)*600(深)*940(高)mm(含突起物)

概略質量

170kg

冷卻方式

直接冷卻

電源規(guī)格

三相AC380V50/60HZ

接地

工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)

輸入輸出信號

通用信號：輸入16輸出16(16進16出)

位置控制方式

串行通信方式EtherCATTCP/IP

內存容量

JOB:200000步，10000機器人命令(共200M)

LAN(上位連接)

Ethercat(1個)TCP/IP(1個)

串口I/F

RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)

控制方式

軟件伺服<位置控制>

驅動單元

AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加

周圍溫度

通電時：0~+45℃,保管時：-20~+60℃

相對濕度

10%~90%(不結露)

海拔

海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用.

振動

0.5G以下

其它

無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射

外形尺寸

280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)

毛重

0.6KG

材質

強化塑料

操作機

選擇鍵，軸操作鍵，數(shù)值/應用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現(xiàn)模式，遠程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個

顯示屏

英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素

防護等級

IP54

電纜長度

標配：5m;選配：15m

MB210-2650

本體標準規(guī)格
控制柜
示教編程器規(guī)格

型號:

MB210-2650

軸數(shù)

6軸

運動半徑

2650mm

有效載荷

210KG

防護等級

J1、J2軸IP54(J3、J4、J5、J6軸IP67)

安裝方式

落地式

電源容量

25KVA

輸入/輸出信號

標配16進/16出24VDC

機器人重量

1240KG

重復定位精度

±0.06mm

應用領域

上下料、噴涂、搬運、切割

4軸R(N.m)

1134

5軸S(N.m)

1134

6軸T(N.m)

752

內置氣管

Φ10

使用環(huán)境

溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下

安裝環(huán)境

其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵，遠離電磁，遠離磁場

運動參數(shù):

軸	運動范圍	運動速度
1軸S	±180°	120°/s
2軸L	+60°至-80°	110°/s
3軸U	+95°至-80°	115°/s
4軸R	±210°	190°/s
5軸B	±125°	150°/s
6軸T	±360°	220°/s

外形尺寸

873(寬)*600(深)*940(高)mm(含突起物)

概略質量

170kg

冷卻方式

直接冷卻

電源規(guī)格

三相AC380V50/60HZ

接地

工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)

輸入輸出信號

通用信號：輸入16輸出16(16進16出)

位置控制方式

串行通信方式EtherCATTCP/IP

內存容量

JOB:200000步，10000機器人命令(共200M)

LAN(上位連接)

Ethercat(1個)TCP/IP(1個)

串口I/F

RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)

控制方式

軟件伺服<位置控制>

驅動單元

AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加

周圍溫度

通電時：0~+45℃,保管時：-20~+60℃

相對濕度

10%~90%(不結露)

海拔

海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用.

振動

0.5G以下

其它

無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射

外形尺寸

280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)

毛重

0.6KG

材質

強化塑料

操作機

選擇鍵，軸操作鍵，數(shù)值/應用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現(xiàn)模式，遠程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個

顯示屏

英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素

防護等級

IP54

電纜長度

標配：5m;選配：15m

MB280-2650

本體標準規(guī)格
控制柜
示教編程器規(guī)格

型號:

MB280-2650

軸數(shù)

6軸

運動半徑

2650mm

有效載荷

280KG

防護等級

J1、J2軸IP54(J3、J4、J5、J6軸IP67)

安裝方式

落地式

電源容量

25KVA

輸入/輸出信號

標配16進/16出24VDC

機器人重量

1240KG

重復定位精度

±0.06mm

應用領域

上下料、噴涂、搬運、切割

4軸R(N.m)

1134

5軸S(N.m)

1134

6軸T(N.m)

752

內置氣管

Φ10

使用環(huán)境

溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下

安裝環(huán)境

其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵，遠離電磁，遠離磁場

運動參數(shù):

軸	運動范圍	運動速度
1軸S	±180°	120°/s
2軸L	+60°至-80°	110°/s
3軸U	+95°至-80°	115°/s
4軸R	±210°	190°/s
5軸B	±125°	150°/s
6軸T	±360°	220°/s

外形尺寸

873(寬)*600(深)*940(高)mm(含突起物)

概略質量

170kg

冷卻方式

直接冷卻

電源規(guī)格

三相AC380V50/60HZ

接地

工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)

輸入輸出信號

通用信號：輸入16輸出16(16進16出)

位置控制方式

串行通信方式EtherCATTCP/IP

內存容量

JOB:200000步，10000機器人命令(共200M)

LAN(上位連接)

Ethercat(1個)TCP/IP(1個)

串口I/F

RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)

控制方式

軟件伺服<位置控制>

驅動單元

AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加

周圍溫度

通電時：0~+45℃,保管時：-20~+60℃

相對濕度

10%~90%(不結露)

海拔

海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用.

振動

0.5G以下

其它

無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射

外形尺寸

280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)

毛重

0.6KG

材質

強化塑料

操作機

選擇鍵，軸操作鍵，數(shù)值/應用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現(xiàn)模式，遠程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個

顯示屏

英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素

防護等級

IP54

電纜長度

標配：5m;選配：15m

MR07S-930

本體標準規(guī)格
控制柜
示教編程器規(guī)格

型號:

MR07S-930

軸數(shù)

6軸

運動半徑

930mm

有效載荷

7KG

防護等級

J1、J2軸IP56(J3、J4、J5、J6軸IP67)

安裝方式

落地式/支架式/倒掛式

電源容量

2.0KVA

輸入/輸出信號

標配16進/16出24VDC

機器人重量

60 KG

重復定位精度

±0.05

應用領域

上下料、噴涂、搬運、切割

4軸R(N.m)

43.1

5軸S(N.m)

25.6

6軸T(N.m)

內置氣管

Φ6

使用環(huán)境

溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下

安裝環(huán)境

其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體無濺水，少油，粉塵，遠離電磁源，遠離磁場

運動參數(shù):

軸	運動范圍	運動速度
1軸S	±170°	338°/s
2軸L	±110°	245°/s
3軸U	+70°至-90°	300°/s
4軸R	±200°	262°/s
5軸B	±120°	376°/s
6軸T	±360°	600°/s

外形尺寸

500(寬)*490(深)*280(高)mm(含突起物)

概略質量

40 kg

冷卻方式

直接冷卻

電源規(guī)格

單相AC220V50/60HZ

接地

工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)

輸入輸出信號

通用信號：輸入16輸出16(16進16出)

位置控制方式

串行通信方式EtherCAT.TCP/IP

內存容量

JOB:200000步，10000機器人命令(共200M)

LAN(上位連接)

Ethercat(1個)TCP/IP(1個)

串口I/F

RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)

控制方式

軟件伺服<位置控制>

驅動單元

AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加

周圍溫度

通電時：0~+45℃,保管時：-20~+60℃

相對濕度

10%~90%(不結露)

海拔

海抜1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用。

振動

0.5G以下

其它

無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射

外形尺寸

280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)

毛重

0.6KG

材質

強化塑料

操作機

選擇鍵，軸操作鍵，數(shù)值/應用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現(xiàn)模式，遠程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個

顯示屏

8英寸彩色LCD,觸摸屏640x480像素

防護等級

IP54

電纜長度

標配：5m;選配：15m

MR10L-2050

本體標準規(guī)格
控制柜
示教編程器規(guī)格

型號:

MR10L-2050

軸數(shù)

6軸

運動半徑

2050mm

有效載荷

10KG

防護等級

J1、J2軸IP56(J3、J4、J5、J6軸IP67)

安裝方式

落地式/支架式/倒掛式

電源容量

4.5KVA

輸入/輸出信號

標配16進/16出24VDC

機器人重量

286KG

重復定位精度

±0.05

應用領域

上下料、噴涂、搬運、切割

4軸R(N.m)

103.5

5軸S(N.m)

101.6

6軸T(N.m)

63.5

內置氣管

Φ10

使用環(huán)境

溫度0-45°，濕度20~80%RH(無結露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下

安裝環(huán)境

其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵，遠離電磁源，遠離磁場

運動參數(shù):

軸	運動范圍	運動速度
1軸S	±165°	181°/s
2軸L	+92°至-150°	181°/s
3軸U	+110°至-85°	190°/s
4軸R	±150°	375°/s
5軸B	+20°至-200°	412°/s
6軸T	±360°	600°/s

外形尺寸

650(寬)*495(深)*580(高)mm(含突起物)

概略質量

80kg

冷卻方式

直接冷卻

電源規(guī)格

三相AC380V50/60HZ(內置AC380V變AC220V隔離變壓器)

接地

工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)

輸入輸出信號

通用信號：輸入16輸出16(16進16出)

位置控制方式

串行通信方式EtherCATTCP/IP

內存容量

JOB:200000步，10000機器人命令(共200M)

LAN(上位連接)

Ethercat(1個)TCP/IP(1個)

串口I/F

RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)

控制方式

軟件伺服<位置控制>

驅動單元

AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加

周圍溫度

通電時：0~+45℃,保管時：-20~+60℃

相對濕度

10%~90%(不結露

海拔

海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用.

振動

0.5G以下

其它

無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射

外形尺寸

280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)

毛重

0.6KG

材質

強化塑料

操作機

選擇鍵，軸操作鍵，數(shù)值/應用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現(xiàn)模式，遠程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個

顯示屏

8英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素

防護等級

IP54

電纜長度

標配：5m;選：15m

MR25E-1840

本體標準規(guī)格
控制柜
示教編程器規(guī)格

型號:

MR25E-1840

軸數(shù)

6軸

運動半徑

1840mm

有效載荷

25KG

防護等級

J1、J2軸IP56(J3、J4、J5、J6軸IP67)

安裝方式

落地式/支架式/倒掛式

電源容量

4.5KVA

輸入/輸出信號

標配16進/16出24VDC

機器人重量

286KG

重復定位精度

±0.05

應用領域

上下料、噴涂、搬運、切割

4軸R(N.m)

103.5

5軸S(N.m)

101.6

6軸T(N.m)

63.5

內置氣管

Φ10

使用環(huán)境

溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下

安裝環(huán)境

其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵，遠離電磁源，遠離磁場

運動參數(shù):

軸	運動范圍	運動速度
1軸S	±165°	223°/s
2軸L	+92°至-150°	223°/s
3軸U	+110°至-85°	214°/S
4軸R	±150°	375°/S
5軸B	+20°至-200°	412°/S
6軸T	±360°	600°/S

外形尺寸

650(寬)*495(深)*580(高)mm(含突起物)

概略質量

80 kg

冷卻方式

直接冷卻

電源規(guī)格

三相AC380V50/60HZ(內置AC380V變AC220V隔離變壓器)

接地

工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)

輸入輸出信號

通用信號：輸入16輸出16(16進16出)兩路0-10V模擬量輸出

位置控制方式

串行通信方式EtherCATTCP/IP

內存容量

JOB:200000步，10000機器人命令(共200M)

LAN(上位連接)

Ethercat(1個)TCP/1P(1個)

串口1/F

RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)

控制方式

軟件伺服<位置控制>

驅動單元

AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加

周圍溫度

通電時：0~+45℃,保管時：-20~+60℃

相對濕度

10%~90%(不結霞)

海拔

海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用.

振動

0.5G以下

其它

無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油闕、水、鹽分、藥呂、防銹油，無強徵波、紫外線、X射線、放射線照射

外形尺寸

280(寬)X220(深)X120(高)mm(含突起物)

毛重

0.6KG

材質

強化塑料

操作機

選擇鍵，軸操作鍵，數(shù)值/應用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現(xiàn)模式，遠程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個

顯示屏

8英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素

防護等級

IP54

電纜長度

標配：5m;選配：15m

* 免責聲明：本數(shù)據(jù)盡可能在現(xiàn)有資料的基礎上做全面詳細記載，但是本公司保留對參數(shù)等信息修改的權力，不再另行通知！

藦卡上下料搬運機器人主要特性

速度快、精度高、通用性強、耐用

速度快

一小時內最多可完成2080次標準節(jié)拍

精度高

重復定位精度在±0.05至±0.02之間

通用性強

根據(jù)不同的工況要求，靈活增配裝置

耐用

表面噴塑工藝，涂層耐磨、耐腐蝕

應用案例

玻璃生產(chǎn)

產(chǎn)品中心丨一般工業(yè)丨上下料搬運機器人

注塑機生產(chǎn)

產(chǎn)品中心丨一般工業(yè)丨上下料搬運機器人

注塑機上下料

產(chǎn)品中心丨一般工業(yè)丨上下料搬運機器人

化肥包裝

產(chǎn)品中心丨一般工業(yè)丨上下料搬運機器人

倉儲搬運碼垛

產(chǎn)品中心丨一般工業(yè)丨上下料搬運機器人

環(huán)保餐盒生產(chǎn)

產(chǎn)品中心丨一般工業(yè)丨上下料搬運機器人

不銹鋼鍋生產(chǎn)

產(chǎn)品中心丨一般工業(yè)丨上下料搬運機器人

燃氣罐生產(chǎn)

產(chǎn)品中心丨一般工業(yè)丨上下料搬運機器人

申請樣機

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